足浴沙发作为沙发种类中的一种，又称为桑拿沙发、足疗沙发等，按控制方式可分为——

  1、电动足浴沙发

  通过电动推杆来控制沙发后背，抬脚，坐垫，扶手，腰部等可动部位，在一定角度范围内无级调节，最常用的是后背可调电动足浴沙发，另外还有多功能电动沙发，电动足浴按摩沙发等。

  2、手动足浴沙发

  通过手动方式调节沙发可动部位的角度。可动部位一般只是后背的角度变化，有无级铁杆和木板撑等控制方式。

  3、气动足浴沙发

  通过气动泵来控制沙发的可动部位角度。一般也就只是控制后背角度变化，也有控制脚板的升降。

  4、固定足浴沙发

  即整个沙发为一整体，靠背固定。相对电动足浴沙发、气动足浴沙发而言，固定型足浴沙发内置结构稍微简单些，此种类足浴沙发属于原始款，最初的足疗、足浴、桑拿行业用的足浴沙发均为固定系列。

  按其使用功能可分为

  1、纯足浴沙发

  一般只能当足浴用，当成按摩用时会不太方便。此类型足浴沙发足浴舒适度比较强，靠背设计合理，通常为软包系列。

  2、两用沙发

  包括按摩和足浴两种用途共用沙发。后背升起可当足浴用，后背下降至平后可当按摩床用。它节省空间、方便使用的特点越来越受到消费者的青睐。