1994年，来自北方交通大学的王旭宁和他来自北方交通大学的同学们以30万的资本创立了九阳公司。这一年公司的创始人兼工程师王旭宁发明了九阳的第一台豆浆机。这台豆浆机集磨浆、虑浆、煮浆等诸多功能与一身，可以说是真正意义上的全自动豆浆机，这一年被九阳人称为九阳的元年。

  同样是1994年，成立初期的九阳公司根据工程师兼创始人王旭宁研制的豆浆机为蓝本，生产了2000台豆浆机，但是初期的销量并不是十分的好。这年的11月，他们选择在《齐鲁晚报》上刊登了一则广告，花费不是很多，但是效果却出乎九阳人的意外，非常的好。2000台豆浆机很快就被销售一空。

  1999年，九阳豆浆机申请了“智能型家用全自动豆浆机”的国家发明专利，并获得了通过，这种豆浆机的特点是文火慢熬、智能不粘、拉法尔过滤网、易清洗等，分别攻克了制约豆浆机市场发展的重大难题。“家庭自制熟豆浆”这一进步，使九阳家用全自动豆浆机很快在市场上占有一席之地。

  2001年，九阳豆浆机的“浓香技术”在九阳工程师兼创始人王旭宁的帮助下研发成功，并且很快就投入规模化的量产，进一步提高了九阳豆浆机的市场份额。

  同样是在2001年，九阳公司凭借这九阳豆浆机荣获了“中国专利山东明星企业”称号，截止到目前，九阳豆浆机已经拥有了23项国家专利技术。

  2003年，九阳豆浆机的最新型号“九阳JYDZ-17”凭借其漂亮的外观获得中国工业设计“奥斯卡奖”。

  2007年9月，九阳公司正式改制为股份制公司。

  (1)在使用豆浆机之前，我们应该先把黄豆清洗一遍，并将清洗后的黄豆放在水中浸泡。浸泡的时间不得低于八小时。

  (2)豆子浸泡过之后，我们将浸泡过的豆子捞出，并将豆子放进豆浆机中。

  (3)放好浸泡过的豆子之后，我们可以往豆浆机中加水，加水的水量控制在上、下水位之间。

  (4)将盖子盖上，按下豆浆机上面的开始按钮，豆浆就会自动加温、研磨。带研磨好了之后，机器便会自动停止工作。