米家扫地机器人的机身是无线的机器，以圆盘型为主。必须要使用充电电池来进行运作，操作的方式以遥控器或是机器上的操作面板为主。一般情况下，可以设定时间来预约打扫，可以自行充电。前方有设置感应器，可以侦测到障碍物，比如碰到墙壁或者是其它的障碍物，它们就会自行地转弯，并根据每间不同的厂商来进行设定，走不同的路线和有规划地进行清洁打扫地区。

  本体由不同的厂商品牌来进行设计，外型会有所不同。充电电池一般情况下都是以镍氢电池为主的，部分的用的是锂电池，但用锂电池的话，通常产品的单价都会比较高。每间厂商的电池的充电时间和使用的时间也存在差别。充电座可以提供机器人的吸尘器自行回家充电的地方。集尘盒和一般的吸尘器的纸袋方式是不同的，都有集尘盒可以收集灰尘。大致上可以分为两种类型，一是中央集尘盒，二是放在后端的集尘盒上面的。遥控器是控制机器人吸尘器用的，也可以由机身来进行控制。

  (1)单吸口式

  单吸入式的清洁方式对地面的浮灰特别有用，但是，它们对桌子下面久积的灰和静电的吸附的灰尘清洁效果不是很理想。

  (2)中刷对夹式

  它们对大的颗粒物和地毯清洁的效果是比较好的，但是，对地面的微尘的处理就比较差了，比较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州家庭里面大多数使用的大理石的地板和木地板的微尘清理是比较差的。

  (3)红外线传感

  红外线的传输距离比较远，但是，对使用的环境有相当高的要求，当遇上浅色或者是深色的家居物品的时候，它就没有办法反射回来，会造成机器和家居物品发生碰撞的现象。时间一久，底部的家居物品就会被它撞出斑斑点点来了。

  (4)超声波仿生技术

  采用的是仿生超声波技术，类似于鲸鱼和蝙蝠的采用声波来侦测判断家居物品和空间的方位，灵敏度比较高，技术成本也比较高。在航空工业上都有系统的运用。